趴趴走機器人(RV-9實用型)-掃吸拖3合1 , 網購于 PChome 20090317
結論 : 不建議購買, 他不會如你想的乖, (除非您的環境合適,就是地上是淨空的沒堆太多東西, 而且你也有能力解決一些奇怪問題)否則他不見得會節省您的時間 , 甚或會花你更多的時間, 心得感想 : 這個"趴趴走智慧型吸塵器"似乎沒什智慧,就一個平面空間來說, 理想(論)上會應用圖學的技巧算出最佳的路徑來把整個空間跑一遍, 而這個 "趴趴走智慧型吸塵器" 用的方法是在晶片中設定了4,5 種的路徑(如 spiral...etc.)交錯運用,然後就是埋頭苦幹的多跑幾次, 反正機率上總會讓我把平面全部跑過, 但結果會是有的地方可能跑過很多次, 但有的地方可能一次都沒跑過, 我的理想是- 內部的logic是以圖學為基礎寫的, 已跑過的路就儘量不要再跑了, 不過我想對這家土產公司有難度吧, ㄏㄏ
原來要駕馭這玩意兒可是有門檻的,如果我買他來孝敬長輩那肯定是自討苦吃. service 會跑不完.
要玩這東西還要先通過智力測驗, 我想一脫拉固的人可能先被淘汰了吧. 很多世界級的好東西, 一仿就死了, 因為跟隨者做不到位, 讓使用者以為這東西不好而沒興趣再用,這是我的感想.
缺點 :
1. 高自放
充飽電後 (可run 60 mins), 拔掉插頭後放了二三天後大概就只剩20 mins的電力, 這樣大概 只夠用在4-6 pins 的空間, 若是幾天才 run 一次, 那每次前一天前都要記得插上充電, 否則跑沒二下他就死給你看, 但誰有那麼多美國時間去 take care.
對策: 原附電池死後, 打算用一組低自放高容量的AA 來取代.
2. 傻不拉機. 好不容易先把地板淨空了,可這個笨機器人就是不會如你所願, 行動怪異的一直會去黏在牆上, ?? 詳細的說像是發瘋似的一直以倒退ㄌㄨ的方式靠上牆壁, 然後就卡住了, 輪子還在不斷的空轉. 見鬼了,好像那面牆有吸鐵似的, why ???? !!!
後來靈光一閃, 會不會是光線的關係, 晚上再來try, -- 晚上run果然沒問題,
分析- 這個傻機絲, 和外界互動的sensor 以我所知有三項, 一個是前方的阻礙碰撞偵測, 一個是防止摔下樓梯的採空 sensor, 另一個就是光線的sensor, 以前從沒注意到, 找了下, 原來是在panel 上(快沒電時會脫離黑暗區,如沙發下,床下), 而會一直倒退很有可能是防止摔下樓梯的sensor因側光太強經地板反射產生誤判而倒退.
對策: 可能要把sensor貼起來, 或是白天時要把窗簾放下來. try more..
也因此我從不放心讓他自己run, 人都會在, 因為他常會卡住, 也怕自己東西沒收好被他撞倒或卡到電線而釀成災害.
3. 其他一些小缺陷, 如刷毛會跑掉, 集塵盒不是很容易清(幾乎每次使用都要清,我是用吸塵器直接放進去吸)..等
清潔能力評估:
拖地 >> 趴趴走 > 掃地.
因為他是用二個旋轉的毛刷在刷地, 而且可能跑過好幾徧, 所以掃後地板會有一點澀澀的感覺.(表示鞋子和地板間沒有灰塵), 但比掃地來說, 他多了很多死角沒掃到, 而拖地還是有最好的效果.最大缺點是地乾之前不能跑來跑去.
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2010 年初就陣亡了(不到一年), 症狀是一直倒退嚕, 我的判斷是某個sensor 誤動, 對這台機器實在很沒力, 也不太想修, 一直到20100709(FRI)才打起精神跑一趟土城送修-松騰, 原想自己送去是不是可以現場處理, 沒有, 機器留下, 好吧, as the Romans do. 星期二下午收到了新竹貨運送回的機器(維修300元+貨運100元=400元), 先測試一下吧, 一開箱輪子已斷了一支, 一整個沒力, 比原來還糟, 打了電話去complain, 隔天又自己跑了一趟土城, 要求現場把我的輪子換好, 氣~~
我的看法:
1. 機器可靠度低, 就使用時間而言, 以充放電次數計約10次, 也就是約10個小時, 我不要求要有醫療儀器的可靠度, 但這也太說不過去了, 不知道這家公司的工程師有沒有修過產品可靠度 之類的課.
可能原因有二, 一是採到供料商的地雷, 二是設計的電路太差,
2. 機器有bug, 沒有做召回也就罷了, 自己的bug還要客戶買單,
松騰真是家不行的公司阿.
